Peanut Butter Sheet Cake

• 2 cups Sugar
• 1 teaspoon Baking Soda
• 2 cups Flour
• 1 teaspoon Salt
• 2 sticks Butter
• 1 cup Water
• 1 cup Peanut Butter
• ½ cups Milk
• 1 teaspoon Vanilla
• 2 whole Eggs
• 1 stick Butter
• ½ cups Peanut Butter
• 6 teaspoons Milk
• 1 pound Powdered Sugar